При более значительных размерах инструмента или при наблюдениях, требующих измерений, не говоря уже о фотографических работах, необходимо устройство такой установки, которая обеспечивала бы точное ведение инструмента за суточным движением светила. Это достигается экваториальной (параллактическом) установкой. Чтобы получить такую установку, нужно наклонить вертикальную ось к горизонту под углом, равным широте места наблюдения, и расположить в плоскости меридиана. Иными словами, одна из осей устанавливается параллельно оси мира; вращаясь вокруг нее, телескоп описывает дугу суточной параллели. Другая ось, перпендикулярная к первой, позволяет поворачивать телескоп по склонению. Первая ось, параллельная оси мира, называется полярной или часовой, вторая — осью склонения. Таким образом, телескоп, наведенный на какое-либо светило, будет следовать за ним при поворачивании лишь вокруг одной полярной оси.

Устройство экваториальной установки может быть выполнено различными способами. Простое наклонение оси азимутального штатива неудобно по двум причинам: во-первых, наклоненная втулка под тяжестью трубы перекашивается и начинает «заедать», и, во-вторых, область неба в окрестностях полюса становится иедостунной, так как нацеленная на полюс ось не дает возможности навести туда же трубу. Чтобы избежать этих недостатков, полярную ось экваториальной установки делают особенно устойчивой против бокового давления, и всю установку стараются устроить так, чтобы трубу можно было навести на любую точку неба, включая и окрестности полюса.